Niedziela Misyjna ma w założeniu zjednoczenie w modlitwie o misyjne dzieło Kościoła. Jako misjonarzy znamy przede wszystkim księży lub siostry zakonne, którzy wyjeżdżając do odległych państw głoszą Słowo Boże lub pracują na rzecz najuboższych czy chorych. Istnieją też oczywiście misjonarze świeccy, tacy jak Magda Mika, która na antenie Radia Doxa opowiadała czym dla niej są misje:
Na całym świecie, w 93 krajach pracuje ok. 2.200 polskich misjonarzy: świeckich, księży, zakonników i zakonnic.