Jak sam mówi, to przede wszystkim czas ogromnej liczby spotkań, czyli swego rodzaju esencji duszpasterstwa, bo bycie biskupem nie może oznaczać oddalenia się od ludzi. Ks bp Rudolf Pierskała cały czas podkreśla też, konieczność głoszenia Dobrej Nowiny jako Radość stąd jego biskupie zawołanie – Głosić radość Ewangelii), które cały czas stara się realizować.
Spotkaniem które najbardziej pozostało w pamięci były oczywiście Światowe Dni Młodzieży, przyznaje biskup pomocniczy diecezji opolskiej. Ale zaraz dodaje, że ważne aby na pozostaniu w pamięci się nie skończyło. Zwłaszcza w tym przypadku.