
Jego kariera aktorska rozpoczęła się w1959 roku. Popularność przyniosły mu role w serialach telewizyjnych. Wystąpił jako Krzysztof Dowgird w serialu „Czarne chmury” oraz jako doktor Karol Stelmach, przyjaciel głównego bohatera inż. Stefana Karwowskiego w „Czterdziestolatku”. Dla wielu widzów pozostanie jednak przede wszystkim Gustawem Kramerem w dwóch częściach filmu „Vabank” w reżyserii Juliusza Machulskiego.
Zagrał także m.in. w filmach „Kingsajz”, „Trójkącie Bermudzkim”, „Karierze Nikodema Dyzmy” czy „Kronice wypadków miłosnych”.
Aktorka Magdalena Zawadzka powiedziała, że trudno jej się pogodzić z odejściem kolegi z teatralnej sceny.
Magdalena Zawadzka wspominała, że Leonard Pietraszak miał wszystko, o czym każdy aktor marzy.
W 2000 roku Leonard Pietraszak został odznaczony Krzyżem Oficerskim Orderu Odrodzenia Polski „w uznaniu wybitnych zasług dla kultury polskiej, za osiągnięcia w pracy artystycznej”, a w 2010 r. otrzymał Złoty Medal „Zasłużony Kulturze Gloria Artis”.
W listopadzie 2022 roku Leonard Pietraszak skończył 86 lat. Zostanie pochowany na Cmentarzu Starofarnym w Bydgoszczy.